小熊猫平日栖居于大的树洞或石洞和岩石缝中。早晚出来活动觅食，白天多在洞里或大树的荫深处睡觉。睡时好把头蜷缩在四肢中，前肢抱住头部，以尾覆盖在身上。有时两脚下垂高卧于树枝上。善于攀爬，往往能爬到高而细的树枝上休息或躲避敌害。由于它脚底长有厚密的绒毛，因此也适于在林下滑湿的苔藓地、或岩石上行走。走路时前足内弯，步态蹒跚，与熊相似。平时行动缓慢，性情较为温驯，很少发出叫声。听觉与视觉较迟钝，嗅觉也不特别灵敏。一般单只或成对或集小群活动。无冬眠习性，下雨、雪时多在岩石缝隙中或大树树荫深处躲避雨雪。

小熊猫在种内互动过程中表现出几种肢体和视觉表现，包括拱起尾巴和背部，缓慢抬起和降低头部同时发出低强度的喘气，转动头部同时拍掌，左右摇头，双足前腿伸过头顶的姿势，并凝视。

喜食箭竹的竹笋、嫩枝和竹叶，各种野果、树叶、苔藓、以及捕食小鸟或鸟卵和其它小动物、昆虫等，尤其喜食带有甜味的食物。在它们活动的地方，常见有许多草绿色的粪便，与浣熊一样颇爱清洁，在固定地点排便。取食后有用掌揉擦嘴脸或用舌头把嘴边添洗干净的习性。

天敌有青鼬、豺和金钱豹等。